7月15日上午，極目新聞?dòng)浾唠S車探訪武漢首條全自動(dòng)駕駛線路5號(hào)線聯(lián)調(diào)聯(lián)試，從徐家棚站上車，至中醫(yī)藥大學(xué)站后折返，聯(lián)調(diào)聯(lián)試內(nèi)容圍繞信號(hào)系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等各系統(tǒng)進(jìn)行。

武漢地鐵5號(hào)線是武漢地鐵首條全自動(dòng)駕駛列車，采用具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)FAO系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)目前世界上最高級(jí)別(GoA4)的自動(dòng)運(yùn)行。調(diào)試完成后武漢地鐵5號(hào)線能夠按計(jì)劃自動(dòng)完成遠(yuǎn)程喚醒、上電自檢、發(fā)車離站、到站開閉車門、無人折返、運(yùn)營后回庫休眠、自動(dòng)洗車等全自動(dòng)場景。

5號(hào)線全自動(dòng)運(yùn)行，不單是“無人駕駛”那么簡單，它擁有眾多高科技元素來保障出行的安全、高效。

軌道5號(hào)線列車無人駕駛運(yùn)行時(shí)，無需司機(jī)操作

新奇：車頭駕駛室變身寬闊觀景臺(tái)

從徐家棚站登上5號(hào)線列車，極目新聞?dòng)浾甙l(fā)現(xiàn)，車身寬大，最讓人新奇的是，車頭部位，沒有傳統(tǒng)的駕駛室，更像是一個(gè)寬闊的“觀景平臺(tái)”。站在這里，可以清楚地看到列車向前運(yùn)行的情況，特別是當(dāng)列車駛出地下隧道，進(jìn)入高架段運(yùn)行后，觀景效果尤佳。

軌道5號(hào)線無人駕駛運(yùn)行時(shí)，乘客可以進(jìn)入駕區(qū),可以觀看到地鐵列車運(yùn)行及地鐵地下空間

據(jù)武漢地鐵集團(tuán)建設(shè)事業(yè)總部車輛部工程師劉健介紹，5號(hào)線列車長度約為140米，高3.8米，寬3米，最高運(yùn)營速度為80公里/小時(shí)，每列車定員載客約1896人。

車體采用鋁合金輕量化車體，列車采用全新的變頻空調(diào)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最大程度的節(jié)能降耗，并且配備具備殺菌、消毒、凈化空氣等功能的等離子空氣凈化器。

車內(nèi)的照明系統(tǒng)，具備自動(dòng)調(diào)節(jié)照度功能，有效提升乘坐舒適度。另外，每節(jié)車內(nèi)攝像頭由3個(gè)增至6個(gè)，并且車內(nèi)緊急對(duì)講裝置具備攝錄功能，使得控制中心能更加全面的掌握客室內(nèi)情況。

軌道5號(hào)線無人駕駛列車，紅色元素很突出

劉健介紹，與常規(guī)地鐵列車相比，車輛增設(shè)脫軌及障礙物檢測(cè)裝置、帶遠(yuǎn)程復(fù)位功能的斷路器、列車智能運(yùn)維系統(tǒng)等設(shè)備，并且對(duì)關(guān)鍵電路進(jìn)行了冗余設(shè)計(jì)，整車控制電路復(fù)雜程度大幅提高。

5號(hào)線車輛項(xiàng)目共計(jì)采購列車35列，現(xiàn)已完成所有列車的生產(chǎn)制造以及出廠驗(yàn)收，目前共計(jì)34列車運(yùn)抵軌道交通5號(hào)線現(xiàn)場，這些列車正在進(jìn)行列車型式試驗(yàn)、運(yùn)營場景測(cè)試等相關(guān)現(xiàn)場測(cè)試工作，剩余一列車在生產(chǎn)基地用于員工培訓(xùn)，待培訓(xùn)完成后會(huì)運(yùn)抵現(xiàn)場。

軌道5號(hào)線無人駕駛運(yùn)行時(shí)，乘客可以進(jìn)入駕區(qū)

智能：遠(yuǎn)程喚醒出發(fā)自動(dòng)回庫休眠

武漢地鐵集團(tuán)建設(shè)事業(yè)總部通號(hào)部工程師陳宇介紹，列車全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)營計(jì)劃，自動(dòng)為列車上電、遠(yuǎn)程喚醒列車并進(jìn)行上電自檢、靜態(tài)測(cè)試及動(dòng)態(tài)測(cè)試等，全部檢測(cè)成功后方可允許列車自動(dòng)打開空調(diào)、照明等設(shè)備并出庫運(yùn)行;列車的站間運(yùn)行、站臺(tái)精確停車，開關(guān)門、發(fā)車離站，至終點(diǎn)站清客后折返重新載客運(yùn)行等過程均自動(dòng)完成。根據(jù)中心運(yùn)營任務(wù)，列車執(zhí)行完控制中心下達(dá)的載客運(yùn)行任務(wù)后，自動(dòng)關(guān)閉列車空調(diào)照明等設(shè)備，并運(yùn)行至停車場列檢庫自動(dòng)進(jìn)行精確停車和休眠，列車在停車場內(nèi)也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無人洗車、無人自動(dòng)轉(zhuǎn)線等作業(yè)。

列車運(yùn)行過程中如發(fā)生故障或異常事件時(shí)，控制中心可以遠(yuǎn)程重啟車載系統(tǒng)快速恢復(fù)功能，如車載系統(tǒng)無法遠(yuǎn)程恢復(fù)使用，控制中心還可以遠(yuǎn)程人工控制列車降級(jí)限速運(yùn)行至車站，人工干預(yù)處理減少對(duì)運(yùn)行秩序的影響。

安全：全方位多層保障織就安全網(wǎng)

列車運(yùn)行安全主要體現(xiàn)在乘客安全、列車駕駛安全、運(yùn)營維護(hù)人員安全三個(gè)方面。

據(jù)悉，在乘客安全方面，列車車門、站臺(tái)門均具備防夾功能，車門及站臺(tái)門關(guān)門過程中如遇到障礙物會(huì)自動(dòng)打開，并再次嘗試關(guān)閉，可自動(dòng)開關(guān)3次;具備車門站臺(tái)門間間隙探測(cè)功能，如關(guān)門后，車門站臺(tái)門間遺留乘客或物品，系統(tǒng)將禁止列車發(fā)車，保障乘客及物品安全;列車運(yùn)行過程中，如乘客發(fā)生暈倒或其他異常情況下，乘客可通過列車緊急呼叫裝置與控制中心服務(wù)人員進(jìn)行通話，中心服務(wù)人員會(huì)及時(shí)通知車站值班人員上車提供幫助;列車運(yùn)行過程中如發(fā)生火災(zāi)等，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)將火災(zāi)系統(tǒng)及對(duì)應(yīng)區(qū)域的視頻圖像自動(dòng)推送至控制中心，提高了中心應(yīng)急處理響應(yīng)速度。

在確保列車駕駛安全方面，列車在上線運(yùn)行前，經(jīng)過上電自檢、靜態(tài)測(cè)試及動(dòng)態(tài)測(cè)試等嚴(yán)格的檢測(cè)，最大程度上保證上線列車各系統(tǒng)設(shè)備正常運(yùn)行。

列車設(shè)置障礙物脫軌檢測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)檢測(cè)軌道上的障礙物情況，當(dāng)檢測(cè)到障礙物時(shí)，列車立即實(shí)施緊急制動(dòng)停車;如發(fā)生脫軌，系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)臨線列車及后續(xù)列車緊急停車。

列車上信號(hào)、牽引、制動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)、走行部等系統(tǒng)均設(shè)置健康檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)列車各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)時(shí)上傳控制中心，發(fā)生故障或異常時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)降速或降級(jí)運(yùn)行處理。

惡劣天氣下，可采用雨雪模式運(yùn)行，系統(tǒng)自動(dòng)降低列車運(yùn)行速度、加大列車安全距離、降低牽引制動(dòng)力等保證列車的安全運(yùn)行。

如發(fā)生重大災(zāi)難性事件，如地震、戰(zhàn)爭等，控制中心可控制全線列車緊急停車。

在確保運(yùn)營維護(hù)人員安全方面，正線及車輛段采用全封閉管理并設(shè)置作業(yè)人員防護(hù)開關(guān)，如需進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，需激活人員防護(hù)開關(guān)，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)建立安全防護(hù)分析，防護(hù)分區(qū)內(nèi)列車立即停車，防護(hù)分區(qū)外列車不允許進(jìn)入防護(hù)分區(qū)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)維護(hù)作業(yè)人員的安全防護(hù)。

列車在場內(nèi)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，提前自動(dòng)發(fā)出警示信號(hào)，提示運(yùn)營維護(hù)人員。

意義：打造武昌區(qū)域首條骨干線路

武漢市軌道交通5號(hào)線工程起于南三環(huán)站，止于武漢火車站，線路全長33.57公里，其中高架線7.92公里，地下線27.209公里。全線設(shè)站25座，除南三環(huán)站、白沙五路站、青菱站和江國路站為高架站外，其他21座車站均為地下站，其中換乘站10座。

5號(hào)線工程南北縱貫武昌全鎮(zhèn)，布設(shè)在長江沿岸的重要客運(yùn)交通走廊上，是武昌區(qū)域內(nèi)第一條骨干線路。建成通車后，可以分擔(dān)過江客流，有效緩解武昌中心城區(qū)的交通擁堵狀況，改善青山區(qū)的交通條件，提升沿線各組團(tuán)間的公共交通服務(wù)質(zhì)量，不斷完善軌道交通網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，提高已建路網(wǎng)的聯(lián)通水平，同時(shí)有利于沿線舊城區(qū)加速升級(jí)改造、沿線待開發(fā)地區(qū)的加快開發(fā)建設(shè)，進(jìn)一步優(yōu)化城區(qū)布局功能，改善沿線投資環(huán)境，增強(qiáng)區(qū)域競爭力，助力武漢經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展。

關(guān)鍵詞： 武漢地鐵 全自動(dòng)駕駛 駕駛室 新科技