昨日，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)之“自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)”活動(dòng)在穗舉行。會(huì)上，廣州市宣布正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)，同時(shí)《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》兩個(gè)政策文件正式發(fā)布，明確提出將加快推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、接駁車等九大應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)。據(jù)了解，廣州將分階段穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)，到2025年完成不同混行環(huán)境比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)。這說(shuō)明廣州將加速智車之城的建設(shè)。

當(dāng)天活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)還開展了第2屆自動(dòng)駕駛圖靈測(cè)試。來(lái)自文遠(yuǎn)知行、小馬智行等自動(dòng)駕駛企業(yè)的測(cè)試汽車，從廣州國(guó)際媒體中心出發(fā)，行駛到珠江琶醍再過(guò)廣州塔后返回，路測(cè)全程約11公里。

到2025年完成五階段測(cè)試

7月14日，廣州市政府副秘書長(zhǎng)高裕躍宣布廣州正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)。

會(huì)上，廣州市正式發(fā)布了《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng)的工作方案》兩個(gè)政策文件，表示將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)行發(fā)展基礎(chǔ)上啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)。

據(jù)相關(guān)文件顯示，廣州將逐步分區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)混行試點(diǎn);以最大化保障公共安全為前提，推進(jìn)混行試點(diǎn);分階段穩(wěn)步推進(jìn)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn);成立專項(xiàng)工作組統(tǒng)籌推進(jìn)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)。

據(jù)了解，廣州設(shè)立了推進(jìn)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)混行試點(diǎn)專項(xiàng)工作組，專項(xiàng)工作組負(fù)責(zé)審定廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試先行試點(diǎn)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動(dòng)駕駛)混行試點(diǎn)總體方案、協(xié)調(diào)混行試點(diǎn)推進(jìn)過(guò)程中的重點(diǎn)工作事項(xiàng)。

據(jù)悉，廣州市將在南沙區(qū)、黃埔區(qū)等廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試先行試點(diǎn)區(qū)開展混行試點(diǎn)，區(qū)域內(nèi)的具體運(yùn)營(yíng)范圍(含公路類型)由試點(diǎn)區(qū)政府自行劃定。對(duì)超出試點(diǎn)區(qū)管轄范疇，符合試點(diǎn)條件，后續(xù)也可提出申請(qǐng)。在試點(diǎn)前期，主要支持開展巡游出租車、網(wǎng)約車、公交車等客運(yùn)活動(dòng)及普通道路貨物運(yùn)輸?shù)容d物活動(dòng)，后期將根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況，由市試點(diǎn)辦審核并陸續(xù)開放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等其他應(yīng)用場(chǎng)景。

到2025年，廣州將分五個(gè)階段完成不同混行環(huán)境比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)。在每階段自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用無(wú)主動(dòng)安全事故達(dá)180天，且通過(guò)市專項(xiàng)工作組評(píng)估與驗(yàn)收的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步加大自動(dòng)駕駛汽車投放量，開展新一階段自動(dòng)駕駛混行試驗(yàn)，穩(wěn)步推進(jìn)混行試點(diǎn)。

九大場(chǎng)景加速落地，推進(jìn)“車城網(wǎng)”建設(shè)

《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(車聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場(chǎng)景目錄》提出，廣州將圍繞出行優(yōu)化、示范運(yùn)營(yíng)、公共服務(wù)等方向，加快推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行、V2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化、干線物流智能駕駛重卡、自動(dòng)駕駛接駁車、網(wǎng)聯(lián)自主泊車、自動(dòng)駕駛專用車、自動(dòng)駕駛小型服務(wù)車輛9項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)。

其中，京東物流與小馬智行在活動(dòng)上共同啟動(dòng)國(guó)內(nèi)首條L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡干線物流示范運(yùn)營(yíng)線路。這也是廣州市自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“八項(xiàng)”全國(guó)第一后，又成為第一個(gè)落地L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡干線物流示范運(yùn)營(yíng)線路的城市。

據(jù)了解，自今年5月廣州市獲住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部確定為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市以來(lái)，目前廣州市已形成《廣州市智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)工作方案(送審稿)》，進(jìn)一步明確了建設(shè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施、建設(shè)新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、建設(shè)“車城網(wǎng)”平臺(tái)、開展“車城網(wǎng)”示范應(yīng)用、開展智慧停車應(yīng)用、晚上標(biāo)準(zhǔn)和政策法規(guī)等試點(diǎn)工作任務(wù)。

據(jù)了解，廣州將重點(diǎn)聚焦推進(jìn)琶洲車城網(wǎng)項(xiàng)目、黃埔智慧交通項(xiàng)目和番禺車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。其中，琶洲車城網(wǎng)項(xiàng)目涉及道路約30.11km，覆蓋面積約10平方公里，將建設(shè)“一網(wǎng)、一平臺(tái)、N應(yīng)用”，探索建設(shè)多種車城融合應(yīng)用，目標(biāo)2022年底所有應(yīng)用全部上線。黃埔智慧交通新基建項(xiàng)目將重點(diǎn)規(guī)?；渴鸪鞘械缆贰⒔ㄖ?、市政設(shè)施融合感知體系，目前一期項(xiàng)目已建設(shè)完成，二期正在立項(xiàng)，計(jì)劃2022年底完成。番禺車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目將通過(guò)道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造、車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)建設(shè)，協(xié)同構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境并向全市全面延展，形成廣州城際車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，計(jì)劃2022年底前將完成主體工程建設(shè)。

此外，會(huì)上宣布廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車先行試點(diǎn)區(qū)再添一員。繼2020年12月黃埔區(qū)、南沙區(qū)獲批率先開展先行試點(diǎn)區(qū)建設(shè)后，近期，經(jīng)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試辦公室有關(guān)成員單位聯(lián)合審議，批準(zhǔn)花都區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車先行試點(diǎn)區(qū)建設(shè)。

觀察

自動(dòng)駕駛成為城市智慧發(fā)展的“超級(jí)馬達(dá)”

南都記者此前采訪了解，智能駕駛汽車已經(jīng)成為帶動(dòng)信息通信、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，各國(guó)政府均在加速推動(dòng)產(chǎn)業(yè)和技術(shù)深化發(fā)展。在我國(guó)，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等一系列戰(zhàn)略指導(dǎo)文件明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國(guó)家戰(zhàn)略地位，引領(lǐng)企業(yè)布局和產(chǎn)業(yè)形成，為建設(shè)汽車強(qiáng)國(guó)、制造強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)提供強(qiáng)有力的支撐。

從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體向著智能化和網(wǎng)聯(lián)化不斷深入發(fā)展，由網(wǎng)聯(lián)化程度較低的輔助駕駛，逐級(jí)提升，最終達(dá)到網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制的完全自動(dòng)駕駛。

中國(guó)智能駕駛技術(shù)發(fā)展的路徑是高度車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛。當(dāng)前由L2級(jí)輔助駕駛技術(shù)升級(jí)迭代，逐步突破;在道路智能之后，依托V2X、高精地圖和法規(guī)監(jiān)管健全，達(dá)成車路協(xié)同的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。從技術(shù)策略來(lái)看，L2級(jí)已處于量產(chǎn)競(jìng)賽階段，L3級(jí)則需要在技術(shù)、成本、法規(guī)、用戶體驗(yàn)等方面尋求進(jìn)一步突破的機(jī)會(huì);對(duì)于L4級(jí)選擇提前布局，在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)模式等方面反哺L2級(jí)。

南都記者梳理公開信息發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛與城市融合是關(guān)鍵，其中的核心是數(shù)據(jù)。

上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司副總工程師李霖認(rèn)為，這種融合分為三個(gè)階段，第一階段通過(guò)車輛的監(jiān)管，把車輛數(shù)據(jù)收集起來(lái)，把車和路的數(shù)據(jù)融合起來(lái)，這種可定義為車路網(wǎng)推動(dòng)智慧交通的發(fā)展。第二階段做的就是把道路和汽車的融合構(gòu)建成車路網(wǎng)資源，包括高精地圖，包括道路資產(chǎn)、路測(cè)感知，包括外部的數(shù)據(jù)接入，一方面支持車輛的自動(dòng)駕駛運(yùn)行，另外一方面支持智慧交通體系的構(gòu)建，這是車路網(wǎng)體系。第三階段，車城網(wǎng)，把城市的數(shù)據(jù)和汽車及交通的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，構(gòu)建面向未來(lái)的城市數(shù)字化操作系統(tǒng)，一方面推動(dòng)整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，另外一方面實(shí)現(xiàn)城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

為此，自動(dòng)駕駛也被視為城市智慧發(fā)展的“超級(jí)馬達(dá)”。2021年工信部公布汽車標(biāo)準(zhǔn)化工作也提出，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，加快推進(jìn)整車信息安全、軟件升級(jí)、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的立項(xiàng)和制定工作;圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場(chǎng)景應(yīng)用，加快自動(dòng)駕駛應(yīng)用功能要求和場(chǎng)地、道路試驗(yàn)方法等標(biāo)準(zhǔn)的制定出臺(tái)，研究港口、配送等特定應(yīng)用需求相關(guān)標(biāo)準(zhǔn);針對(duì)自動(dòng)駕駛功能使用差異性，開展自動(dòng)駕駛功能產(chǎn)品說(shuō)明書、自動(dòng)駕駛使用者培訓(xùn)等方面的標(biāo)準(zhǔn)化需求探索與研究，也道出了全國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢(shì)。

觀點(diǎn)

九大應(yīng)用場(chǎng)景意義何在?

廣州在此次活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)接連發(fā)布了多個(gè)與場(chǎng)景應(yīng)用有關(guān)的政策，“幕后”的意義在哪里?

“這9項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景我也有參與討論，主要圍繞4個(gè)原則：第一是技術(shù)先進(jìn)，要用車聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)去優(yōu)化傳統(tǒng)的方式。第二是體驗(yàn)明顯，讓交通參與者、公共運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)方、政府等各方能夠感受到實(shí)際的效果，不管是出行的成本降低、速度加快、更方便、更安全，或者是交通通行效率的提升等。第三是社會(huì)效益顯著，讓整個(gè)社會(huì)交通的文明程度提升”，廣東省汽車工程學(xué)會(huì)秘書長(zhǎng)周玉山向南都記者介紹，“第四是商業(yè)能夠閉環(huán)，在可見的將來(lái)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)推廣?，F(xiàn)在某些企業(yè)用大量堆砌硬件的方式去提高汽車的智能化水平，其實(shí)并沒有什么技術(shù)含量，在商業(yè)落地上也是不可行，因?yàn)檐囎雍苜F且需要安全員，跟有人駕駛相比完全沒有優(yōu)勢(shì)，對(duì)技術(shù)的提升也沒有幫助。”

南都記者現(xiàn)場(chǎng)觀察，為進(jìn)一步推動(dòng)場(chǎng)景落地，廣州邁出了“堅(jiān)實(shí)”的一步：?jiǎn)?dòng)國(guó)內(nèi)首條L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡干線物流示范運(yùn)營(yíng)線路。這也是廣州市自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“八項(xiàng)”全國(guó)第一后，又成為第一個(gè)落地L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡干線物流示范運(yùn)營(yíng)線路的城市。

“自動(dòng)駕駛重卡確實(shí)是能夠快速商業(yè)化的場(chǎng)景，因?yàn)楦咚俟肥且粋€(gè)相對(duì)比較可控的環(huán)境，另外自動(dòng)駕駛接駁車、網(wǎng)聯(lián)自主泊車也能較快實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是封閉可控的場(chǎng)景下比較容易落地。”周玉山解釋。

在周玉山看來(lái)，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(車聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場(chǎng)景的發(fā)布從更為實(shí)際的角度去促進(jìn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用及商業(yè)化，能夠有效吸引更多自動(dòng)駕駛企業(yè)項(xiàng)目的落地，“相當(dāng)于把魚塘準(zhǔn)備好了，接下來(lái)希望引入魚蝦等各類生物進(jìn)來(lái)，讓它們?cè)诶锩娉砷L(zhǎng)、進(jìn)化、互相競(jìng)爭(zhēng)等，期待最后能夠產(chǎn)出一些真正可圈可點(diǎn)的新物種。”

“文遠(yuǎn)知行目前在廣州有Robotaxi(無(wú)人駕駛出租車)和無(wú)人駕駛小巴在上路測(cè)試和載人，一直希望通過(guò)法律法規(guī)、政策的創(chuàng)新讓它們有更多的應(yīng)用場(chǎng)景，所以對(duì)我們來(lái)說(shuō)現(xiàn)在是非常好的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，能夠讓我們的想法從研發(fā)、測(cè)試一步步慢慢往前走向落地應(yīng)用”，文遠(yuǎn)知行相關(guān)負(fù)責(zé)人向南都記者介紹，“廣州雖然是個(gè)很低調(diào)的城市，但在智能汽車、自動(dòng)駕駛這一塊，其實(shí)是做了很多超前的創(chuàng)新，包括早在2019年就開放了140平方公里范圍內(nèi)的無(wú)人駕駛試運(yùn)營(yíng)，集齊了國(guó)內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)如文遠(yuǎn)知行、小馬智行、百度、滴滴等的落地等。”

“盲測(cè)”體驗(yàn)

多數(shù)行駛階段自動(dòng)駕駛不輸于人工

按照大會(huì)主辦方的安排，參與試駕的乘客體驗(yàn)要選擇“盲測(cè)”，就是坐在自動(dòng)駕駛車的后排，與前排有擋板隔開，以這種方式體驗(yàn)和判斷各路段行駛時(shí)是自動(dòng)駕駛還是人工駕駛。

7月14日上午11點(diǎn)20分左右，南都記者登上了一輛自動(dòng)駕駛車后座，根據(jù)引導(dǎo)，記者掃碼開啟測(cè)試。據(jù)了解，這趟行程將經(jīng)過(guò)3個(gè)路段，乘客需要做的就是根據(jù)每個(gè)路段行駛的直觀體驗(yàn)感，判斷選擇這一段路是自動(dòng)駕駛還是人工駕駛。

在南都記者的猜想中，自動(dòng)駕駛車的行駛速度或會(huì)比較保守。不過(guò)，在汽車啟動(dòng)開至主路后，馬上迅速提速至一般汽車的行駛速度。在進(jìn)入第二路段時(shí)，南都記者拿出手機(jī)導(dǎo)航測(cè)試，行駛速度超過(guò)55公里/小時(shí)。在測(cè)試后記者了解到，這一路段上車輛實(shí)際正處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

在接下來(lái)的路程中，車輛行過(guò)了高架橋、廣州塔下的隧道等多個(gè)路段，全程與路上公交車、私家車、貨車等其他車輛混行。三段路程體驗(yàn)下來(lái)，無(wú)論是行駛速度、剎車減速、轉(zhuǎn)彎變道還是與其他車輛并行時(shí)的狀態(tài)，都沒有讓記者感覺到人工和自動(dòng)駕駛明顯的區(qū)別。在測(cè)試的三段路中，南都記者最終選擇了路段一、三為手動(dòng)駕駛，而路段二為自動(dòng)駕駛。

隨后，南都記者從主辦方處獲取測(cè)試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，第三段路實(shí)際為自動(dòng)駕駛，此處記者判斷錯(cuò)誤，其他兩段路判斷正確。

整體來(lái)看，南都記者在體驗(yàn)的過(guò)程中，判斷汽車是否處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)主要是基于在行駛安全方面表現(xiàn)出的特征，這也在測(cè)試結(jié)果得到了印證。比如，在直行道路上有貨車并行時(shí)，自動(dòng)駕駛車都會(huì)進(jìn)行減速，而人工駕駛車輛可能反而會(huì)進(jìn)行加速超車;在即將到達(dá)路段終點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)駕駛車在距離較遠(yuǎn)時(shí)就開始平緩減速，而人工駕駛車輛可能會(huì)在臨近終點(diǎn)時(shí)再減速。不過(guò)，自動(dòng)駕駛并非全程都顯得“保守”。在剎停和起步及進(jìn)行大幅度掉頭轉(zhuǎn)彎等操作中，自動(dòng)駕駛下的體驗(yàn)不輸于人工駕駛。

據(jù)悉，在全部測(cè)試結(jié)束后，大會(huì)主辦方將會(huì)統(tǒng)計(jì)所有參與試駕的乘客“盲測(cè)”結(jié)果，根據(jù)判斷的正確率情況，來(lái)考察自動(dòng)駕駛技術(shù)和方案的成熟度。

關(guān)鍵詞： 廣州 自動(dòng)駕駛 新試點(diǎn) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車