努力總有回報兩隊同獲一等獎

近日，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽在海南科技職業(yè)大學(xué)落下帷幕，亳州學(xué)院在機器人競技賽“仿人短跑”和“iLoboke足球”賽項上獲得一等獎2項、二等獎1項的優(yōu)異成績。

【資料圖】

本屆大賽共吸引了來自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、長沙理工大學(xué)等400多所高校的一萬多名學(xué)子參賽。在眾多名校的萬名學(xué)子中脫穎而出，亳州學(xué)院的同學(xué)們是怎么做到的呢？

初次參加大賽

整天泡在實驗室

今年4月份，第二十五屆中國機器人及人工智能大賽開幕前兩個多月，亳州學(xué)院電子與信息工程系老師周金芝，開始在亳州學(xué)院電子與信息工程系招募參賽隊員，很多同學(xué)都踴躍報名參加，經(jīng)過層層選拔之后只留下8個人，薛業(yè)歡就是其中一員。

薛業(yè)歡出生于2004年，是亳州學(xué)院電子與信息工程系的大一學(xué)生，很早就對機器人和人工智能充滿興趣，得知周老師招募團隊的消息后，毫不猶豫就報名了?！拔抑皬奈磪⒓舆^機器人和人工智能大賽，覺得這是一個很好的鍛煉機會，可以將自己所學(xué)的知識應(yīng)用到實際場景中，提升自己的動手能力和思維能力，還能與其他院校的同學(xué)交流學(xué)習(xí)?！毖I(yè)歡說。

薛業(yè)歡所在的團隊共有3名隊員，參加的是機器人競賽仿人短跑類比賽，他主要負責(zé)編程和調(diào)試機器人。由于缺少參賽經(jīng)驗，薛業(yè)歡剛開始的時候有一些迷茫，不知道應(yīng)該從哪兒做起，后來經(jīng)過周老師的指導(dǎo)，才慢慢理清了比賽思路。“我們的機器人比其他院校的要小一些，雖然步幅較小，但是步頻更快、行進更穩(wěn)，我們要發(fā)揮自身優(yōu)勢，通過完善控制程序，讓機器人跑得更快更穩(wěn)?！?/p>

明確了前進方向還不夠，薛業(yè)歡和同學(xué)們必須快馬加鞭，因為從參與團隊到開始比賽，他們只有不到兩個月的時間，這是最大挑戰(zhàn)。為了趕在比賽之前將機器人調(diào)試到最佳狀態(tài)，薛業(yè)歡和同學(xué)們幾乎把所有的課余時間都投入實驗中，經(jīng)常在實驗室一待就是10多個小時，餓了就點外賣，困了就打地鋪瞇一會兒，一遍又一遍地完善控制程序，調(diào)試機器人行進狀態(tài)。

“最緊張的是比賽前一個星期，那時候我們的機器人還經(jīng)常出現(xiàn)速度慢、路線偏、容易摔倒等問題，好在經(jīng)過團隊夜以繼日的調(diào)試后，機器人終于達到了理想的狀態(tài)?！毖I(yè)歡說。

6月份，薛業(yè)歡所在的機器人競技賽仿人短跑團隊獲得省賽一等獎，順利通過了全國初賽，被推薦進全國總決賽。在全國總決賽上，薛業(yè)歡和同學(xué)們帶著他們的成果，與眾多高手同臺競技。賽場上，他們的機器人比對手要小上一圈，但是速度更快、行進更穩(wěn)，從起步到結(jié)束一直領(lǐng)先對手?？吹阶约褐谱鞯臋C器人第一個沖過終點線，薛業(yè)歡和同學(xué)們無比興奮與開心。

與此同時，亳州學(xué)院機器人競技賽iLoboke足球團隊在全國初賽158支隊伍的激烈競爭中嶄露頭角，獲得一等獎，被推薦進全國總決賽，并在國賽中脫穎而出，獲得全國一等獎的好成績?！癷Loboke足球項目是我院首次參加全國大賽，同學(xué)們要使用新的匯編語言進行編程，非常具有挑戰(zhàn)性，這個成績含金量非常高?！敝芙鹬フf。

“其實在參賽之前，沒有想到能夠取得一等獎的好成績，畢竟參賽選手都是那么優(yōu)秀，但是付出總是有回報的，我們的努力配得上這個成績。”薛業(yè)歡和其他參賽同學(xué)紛紛表示，這次比賽讓他們切身感受到機器人和人工智能的魅力，以后會不斷提升專業(yè)能力，多多參與類似比賽，爭取更好成績。

學(xué)院大力支持全國大賽屢折桂

中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學(xué)科競賽，是全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜榜單賽事。自1999年至今已成功舉辦了25屆，是目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強、專業(yè)水平最高的機器人競賽。

本屆比賽，亳州學(xué)院共派出三支參賽團隊，分別是由薛業(yè)歡、鄭鵬、張行輝組成的機器人競技賽仿人短跑一隊，郝妞、夏武斌組成的機器人競技賽仿人短跑二隊，以及張尚義、唐樂康、葉本軍組成的機器人競技賽iLoboke足球團隊。參賽團隊全部進入全國總決賽，還都獲得較好的名次，對亳州學(xué)院來說，是一個大大的驚喜。

“參賽同學(xué)大部分是第一次參加全國性的賽事，能夠在高手如云的比賽中取得好成績，真是難能可貴?！敝芙鹬フf，成績的取得離不開同學(xué)們的拼搏奮斗，也離不開學(xué)院的大力支持。

為了給參賽團隊創(chuàng)造良好條件，亳州學(xué)院專門購置了實驗所需的機器人，為同學(xué)們提供專門的實驗室，安排最有經(jīng)驗的老師來指導(dǎo)同學(xué)們比賽。2021年以來，亳州學(xué)院已連續(xù)3年獲得中國機器人及人工智能大賽全國總決賽一等獎，今年更是獲得兩項一等獎的好成績，創(chuàng)造了學(xué)院最好成績。

記者 魏軍

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