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7月6日下午，浙江大學醫(yī)學院附屬第一醫(yī)院城站院區(qū)手術室里，一條靈活的機械臂緩緩移動，在醫(yī)生的操作下，穩(wěn)穩(wěn)地停在患者的背部。在屏幕實時監(jiān)控下，通過患者背部已經切開的4個1厘米大小的切口，把釘子順著預先設計好的軌道固定在患者的脊柱上。

這是浙大一院骨科開展的全國第一臺在ROSA機器人輔助下的脊柱手術，患者是一位58歲的腰椎滑脫患者。“在脊柱外科手術中運用機器人，幫助醫(yī)生操作更精準，患者神經損傷的風險大大降低，創(chuàng)傷更小，術后恢復更快，24小時之內就能下地行走。”浙大一院骨科主任胡懿郃教授說。

患者58歲，腰痛十多年，但因未嚴重影響生活，一直沒有重視。近兩年來，腰痛加劇，右腿也出現行走后疼痛，情況不斷加重，嚴重影響了生活。完善檢查后，患者被發(fā)現是L4錐體（第4節(jié)腰椎）向前滑脫，導致椎管狹窄，壓迫神經，造成腰痛以及腿痛等。

人們的脊柱可以看成一節(jié)一節(jié)積木搭起來的，穩(wěn)固地支撐著人的身體?；颊叩那闆r相當于脊柱中的其中一節(jié)積木“松動了”，導致脊柱局部不穩(wěn)定，壓迫神經，產生疼痛。長此以往，這塊“積木”將會“歪得越來越厲害”，不僅導致疼痛加劇，還可能影響整體脊柱情況。

浙大一院最新引進的ROSA機器人是一臺同時適用于神經外科及脊柱外科的機器人，患者成為浙江省首位在ROSA機器人輔助下接受脊柱手術的患者。手術中，ROSA機器人已提前采集患者三維CT掃描數據，對影像資料進行分析處理，并結合術中實時情況，最終確定打釘子的位置、深度等，為主刀醫(yī)師提供精準的手術路徑。

醫(yī)生在可視影像導航下，通過微創(chuàng)的方式操作機械臂，為患者的脊柱“釘釘子”，使手術切口更小，損傷更小，出血更少，患者術后康復也更快速。胡懿郃教授表示，“骨科機器人最大的價值在于精準，釘釘子的位置是否精準是影響患者術后效果以及釘子使用壽命的重要因素。”

脊柱是支撐人體的重要支柱，脊柱內的脊髓神經控制著人體的感覺和運動功能，一旦損傷到脊髓或神經，很容易發(fā)生癱瘓，甚至生命危險。ROSA機器人可以通過機械臂精準限定釘釘子進入的深度、方向，從而達到手術更加精確和安全的目的?！皞鹘y(tǒng)的脊柱外科手術中，醫(yī)生基本靠操作經驗和肉眼觀測評估。有了ROSA機器人之后，手術的精確度就有了很大提高?！焙侧A說。

“ROSA機器人幾乎可以輔助完成所有脊柱類手術，甚至是脊柱側彎等高難度手術，ROSA機器人以其高精度、高穩(wěn)定性的特點，讓患者更小創(chuàng)傷、更快恢復。之前我們也已經引入了Mako骨科機器人，可用于精準置換膝關節(jié)、髖關節(jié)等。”骨科主任胡懿郃教授說，“隨著 3D 打印、AI 技術、手術機器人、導航等計算機輔助技術的不斷進步，骨科不斷向微創(chuàng)化、智能化和個性化的方向發(fā)展，為患者帶來更高質量、更精準的醫(yī)療服務。”

據介紹，浙大一院自2014年引入浙江省首臺手術機器人——達芬奇機器人，目前浙大一院肝膽胰外科、泌尿外科、腎臟病中心、普胸外科、婦科、結直腸外科、胃腸外科、心臟大血管外科等科室都已在手術中使用達芬奇機器人，手術量已超過1.2萬余臺。（光明日報全媒體見習記者劉習 記者 陸健）

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