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總臺記者 何暢 尹一男

長長的“胳膊”、靈活的“眼睛”，一臺擁有“超強大腦”的機器人正工作在京港地鐵17號線次渠南停車場。這位新“上崗”的列車檢修“工程師”是京港地鐵與合作方聯(lián)合研發(fā)，并率先在列車檢修領域試點應用的列車智能巡檢機器人，據(jù)悉，這在北京軌道交通行業(yè)尚屬首例。它集成了行走機器人、多自由度機械臂、AI圖像識別等多重先進技術，可對列車車底關鍵部件進行自主巡檢、測量等作業(yè)，通過地圖創(chuàng)建、全景拍照掃描、3D數(shù)字圖像處理、5G信息回傳、自主學習等一系列智能方式，將車底可視關鍵部件進行智能成像和異常狀態(tài)判斷，從而實現(xiàn)車底巡檢智能化，全面提升巡檢效率及列車設備可靠性，進一步保障乘客出行安全。

小小身材能力大 智能機器人助力列車巡檢工作

為保障乘客安全出行，工作人員會對地鐵列車進行日常巡檢及維護，通過“一看、二摸、三聽、四測量”對列車主要系統(tǒng)進行外觀檢查及功能測試，判斷列車的健康狀況，及時對狀態(tài)不佳的零部件進行維修或者更換等。傳統(tǒng)的列車巡檢，通常需要多名工作人員同時在股道內(nèi)，對列車底部兩百余項檢修項目進行檢查及測量，一列地鐵列車檢測下來需要2至3個小時。

更高效 提升巡檢效率

列車智能巡檢機器人“上崗”后，有效解決了人工巡檢工作量大、檢修環(huán)境復雜等難題。每次巡檢，機器人收到工作人員發(fā)出的作業(yè)工單后，可通過高精度導航系統(tǒng)自主移動進入作業(yè)股道，通過4K彩色激光線陣相機對車底進行快速掃描，同時，機械臂上的2D和3D高精度相機可對指定列車轉(zhuǎn)向架、車鉤等關鍵部件進行圖像采集，通過后臺圖像增強引擎和智能分析系統(tǒng)，實現(xiàn)關鍵區(qū)域的智能識別及故障檢測。與傳統(tǒng)巡檢工作相比，應用智能巡檢機器人工作效率預計可提升30%以上。

更精準 提升巡檢可靠度

列車智能巡檢機器人特有的圖像增強技術可實現(xiàn)白天、夜晚、強弱光等多種光照場景下的高清自適應成像，同時，靈活的多自由度機械臂可任意伸展到需要檢測位置進行不同角度的拍攝，助力更智能、更精準地判斷車底關鍵部件狀態(tài)，此外，機器人還可通過高精度三維點云、AI深度學習等技術進行三維識別，更精確地對車底部分設備及部件的厚度、間隙等尺寸進行測量。通過初步計算，列車智能巡檢機器人能夠協(xié)助人工完成超過65%以上的車下巡檢任務。人工檢測輔以列車智能巡檢機器人，進一步確保了列車運行可靠性，保障乘客出行安全。

更智慧 助力優(yōu)化檢修策略

列車智能巡檢機器人不僅能高質(zhì)高效完成巡檢作業(yè)，還能通過深度學習，不斷完善算法模型，變得越來越聰明。在巡檢過程中，列車智能巡檢機器人可實時向后臺工作人員發(fā)布故障部件圖像及相關數(shù)據(jù)，供工作人員進行故障類型判斷；巡檢結(jié)束后可自動生成檢測報告，檢測結(jié)果可供存儲、查詢、統(tǒng)計、對比、打印及互聯(lián)網(wǎng)管理等，便于工作人員對積累數(shù)據(jù)進行深度分析，助力評估列車檢修狀態(tài)，預測消耗件壽命等，極大提高了檢修數(shù)字化程度。此外，隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機器人還可以通過自主學習，應用數(shù)據(jù)分析指導設備的檢修工作，輔助工作人員不斷優(yōu)化檢修策略，持續(xù)提升巡檢工作的精準度和可靠性。

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