中國(guó)資本網(wǎng) > 熱點(diǎn) > 正文
能讓你遠(yuǎn)程進(jìn)行維修操作的機(jī)械臂來了
2021-12-06 15:21:00來源: 榕城網(wǎng)

布里斯托大學(xué)的兩名研究人員使機(jī)器人的應(yīng)用更加現(xiàn)實(shí)了,盡管這個(gè)實(shí)驗(yàn)還處于初期階段。這個(gè)手持式機(jī)械臂也許可以解決涉及遠(yuǎn)程指令的一些艱巨任務(wù),比如維護(hù)、指導(dǎo)、診斷。

要了解這個(gè)機(jī)器人的工作原理,至關(guān)重要的是要了解研究作者Janis Stolzenwald和Walterio W. Mayol-Cuevas希望解決的問題。在使用協(xié)作式遠(yuǎn)程協(xié)助的情況下,學(xué)習(xí)的本地工作人員(經(jīng)驗(yàn)不足)必須完全理解另一位具有專業(yè)知識(shí)的遠(yuǎn)程工作人員的指示。比如,為了在侵入性外科手術(shù)中培訓(xùn)實(shí)習(xí)醫(yī)生,經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生可能會(huì)在描述如何操作工具的同時(shí)遠(yuǎn)程培訓(xùn)新手。

論文的作者表示,遠(yuǎn)程協(xié)助在工業(yè)應(yīng)用中特別有用,例如在現(xiàn)代化的工廠中。診斷或解決問題需要高水平的專業(yè)知識(shí),或者可能需要專家來現(xiàn)場(chǎng)解決問題,例如制造過程中的機(jī)器脫機(jī)或管道阻塞,這都比較耗錢。盡管增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操控流程已經(jīng)在使用中,但仍缺乏更有效的方法。這主要是因?yàn)殡m然當(dāng)前的通信方法很發(fā)達(dá),但是靠遠(yuǎn)程工作者和本地工作者之間的溝通來解決問題仍然比較困難。

它的工作原理是這樣的:在工作現(xiàn)場(chǎng),由本地工作人員控制手持式機(jī)械臂,這個(gè)機(jī)械臂配備有攝像頭和五個(gè)自由度(意味著機(jī)械臂可以在五個(gè)不同平面中移動(dòng))。然后,遠(yuǎn)程工作人員通過自定義界面訪問其他工人正在使用的機(jī)械臂。這使得工作現(xiàn)場(chǎng)的人員拿著機(jī)械臂,而遠(yuǎn)程工作人員在操控機(jī)器臂。

Stolzenwald和Mayol-Cuevas寫道:“在任務(wù)執(zhí)行方面,我們發(fā)現(xiàn)手持式機(jī)械臂的自主性和任務(wù)知識(shí)有助于提高協(xié)作效率,因?yàn)榭s短了完成任務(wù)的時(shí)間。”他們發(fā)現(xiàn),由遠(yuǎn)程控制但由本地工作人員握住的機(jī)械臂使測(cè)試任務(wù)的效率提高了24%。試想一下,如果這個(gè)在規(guī)模更大的工廠里使用,那么效率將會(huì)大大提高。

主要目標(biāo)是改善通信方式??茖W(xué)家發(fā)現(xiàn),至少在質(zhì)量上,遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂尖端的能力使得機(jī)器人完成任務(wù)變得更加容易。他們認(rèn)為這是由于手臂的手勢(shì)比較像嬰兒早期就能做出的動(dòng)作,比如伸手指。

實(shí)際上,工作人員在維護(hù)管道期間所需的口頭交流較少。研究人員推斷,這是因?yàn)闄C(jī)器人的瞄準(zhǔn)功能取代了遠(yuǎn)程工作人員的小尺寸運(yùn)動(dòng)指令,并且還減少了移動(dòng)所需的任務(wù)知識(shí)。簡(jiǎn)而言之,與侵入性外科手術(shù)一樣,對(duì)于必須進(jìn)行的微小動(dòng)作而言,具有不完善的信息對(duì)于使用中的機(jī)械臂而言,問題也會(huì)較少。

Stolzenwald和Mayol-Cueva也在論文中提及了。在上個(gè)月發(fā)表的第二篇論文中,兩人調(diào)查了人們對(duì)機(jī)械臂自主完成任務(wù)是如何反應(yīng)的。結(jié)果是,當(dāng)工作人員的計(jì)劃與機(jī)械臂的計(jì)劃不符時(shí),他們會(huì)非常慌張。

為了創(chuàng)建和諧的人機(jī)交互,不僅需要研究積極的交互作用,而且還要研究機(jī)械臂偏離工作人員想要執(zhí)行的操作的實(shí)例。將來,Stolzenwald和Mayol-Cueva希望能超越測(cè)試機(jī)器人手臂的模擬,并過渡到實(shí)際環(huán)境中。他們還想研究經(jīng)過全面培訓(xùn)的遠(yuǎn)程工作人員如何從這種機(jī)器人協(xié)助中受益,以及在培訓(xùn)方案中如何使本地工作人員受益。

免責(zé)聲明:市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn),選擇需謹(jǐn)慎!此文僅供參考,不作買賣依據(jù)。

關(guān)鍵詞: 機(jī)械 操作 讓你

相關(guān)新聞
專題新聞
  • 蘋果8價(jià)格現(xiàn)在是多少?蘋果8p為什么被稱為機(jī)皇?
  • 清明節(jié)休市嗎?港股和a股休市時(shí)間一樣嗎?
  • 國(guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)警告美國(guó)政府 半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)包括哪些?
  • 聚美優(yōu)品年銷售額多少億?聚美優(yōu)品和唯品會(huì)關(guān)系如何?
  • 三公消費(fèi)是什么意思?三公消費(fèi)為啥不廢除?
  • 中國(guó)電信中簽號(hào)有哪些?中國(guó)電信上市股價(jià)會(huì)漲嗎?
熱點(diǎn)新聞

京ICP備2021034106號(hào)-51

Copyright © 2011-2020  亞洲資本網(wǎng)   All Rights Reserved. 聯(lián)系網(wǎng)站:55 16 53 8 @qq.com