摘要：機(jī)器人減速機(jī)是工業(yè)母機(jī)的核心技術(shù)，機(jī)器人發(fā)展的瓶頸是國(guó)外減速機(jī)的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國(guó)人自己的核心專利技術(shù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)無(wú)背隙設(shè)計(jì)，精度0.05mm，徹底打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。承諾定位精度保用5年。是一種低成本高精密長(zhǎng)壽命的工業(yè)機(jī)器人的批量生產(chǎn)，是未來(lái)投資和發(fā)展智能制造的方向。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人核心技術(shù)  發(fā)展瓶頸 諧波減速機(jī)  RV減速機(jī)  高精密 低成本 長(zhǎng)壽命 機(jī)器人 智能制造 投資前景

一、機(jī)器人的核心技術(shù)問(wèn)題是RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)的壟斷

1.產(chǎn)品成本的高，90%的市場(chǎng)由日本兩家公司壟斷，價(jià)格奇高。造成智能制造發(fā)展瓶頸是高成本。而智能制造成本高的核心問(wèn)題是工業(yè)機(jī)器人的成本太高。智能制造核心成本的80%是工業(yè)機(jī)器人。要降低智能制造的成本，其核心就是要降低工業(yè)機(jī)器人的制造成本，同時(shí)達(dá)到工業(yè)機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和使用壽命。

2.市場(chǎng)需要高精密低成本的工業(yè)機(jī)器人 核心技術(shù)由日本兩家公司壟斷市場(chǎng)的90%。其次，機(jī)器人四大家都再使用它的減速機(jī)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也不得不用日本造。這里介紹中國(guó)制造的工業(yè)機(jī)器人是怎樣打破日本減速機(jī)的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國(guó)人自己的核心專利技術(shù)。這也就未來(lái)長(zhǎng)壽命高精度工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。

3.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為什么如此壟斷？是因?yàn)樗木群蛪勖鼪Q定。工業(yè)機(jī)器人有幾個(gè)主要的關(guān)節(jié)是需要正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。而這種正反向運(yùn)動(dòng)就必然會(huì)產(chǎn)生累積誤差，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的誤差，都會(huì)疊加到下一次運(yùn)動(dòng)中去，多次的重復(fù)就造成誤差精度嚴(yán)重偏離，這種誤差在行業(yè)內(nèi)叫背隙累計(jì)誤差。由于累計(jì)誤差的存在，保證高精準(zhǔn)重復(fù)定位就很難實(shí)現(xiàn)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的精度在出廠時(shí)都能達(dá)到要求，由于齒間磨損，在使用半年左右就會(huì)出現(xiàn)背隙累計(jì)誤差。這種誤差使機(jī)器人精度喪失，不能使用而報(bào)廢。因達(dá)不到壽命要求，而成為二手機(jī)器人。本文所述為中國(guó)人自己的核心專利技術(shù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)無(wú)背隙設(shè)計(jì)，精度0.05mm，徹底打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。承諾定位精度保用5年。

4.機(jī)器人價(jià)格高。單臺(tái)機(jī)器人的減速機(jī)，要賣5萬(wàn)左右，造成四大家的每臺(tái)機(jī)器人單價(jià)要20萬(wàn)左右。如果機(jī)器人的費(fèi)用投入大于使用人工的成本。那么誰(shuí)還會(huì)使用機(jī)器人呢？再加上，如果機(jī)器人使用3到5年就要報(bào)廢。這里介紹的全系列全自由度多種工業(yè)機(jī)器人純國(guó)產(chǎn)，人民用的起，老百姓都會(huì)用的機(jī)器人，

因此：使用這種核心技術(shù)，就可實(shí)現(xiàn)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。

二、如何解決

1.生宇科技經(jīng)過(guò)十一年的不懈努力和研究，成功解決了這一難題。生產(chǎn)制造出一種完全使用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，國(guó)際PCT檢索。全部國(guó)產(chǎn)制造的高精密工業(yè)機(jī)器人。以其獨(dú)特簡(jiǎn)潔的思想理論為基礎(chǔ)。解決了減速機(jī)的核心問(wèn)題。不僅保證了精度。同時(shí)。也保證了長(zhǎng)壽命和低成本。圖中是實(shí)驗(yàn)精度的測(cè)試結(jié)果

2.工業(yè)機(jī)器人的長(zhǎng)壽命問(wèn)題。生宇公司經(jīng)十幾年的研發(fā)，設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，報(bào)廢了幾十臺(tái)樣機(jī)。創(chuàng)新的部分產(chǎn)品已投入使用，產(chǎn)線運(yùn)行兩年以上。實(shí)驗(yàn)室壽命測(cè)試也超過(guò)兩萬(wàn)小時(shí)。而解決問(wèn)題的關(guān)鍵是更換易損件，而不是報(bào)廢設(shè)備。生宇的設(shè)計(jì)理念是不會(huì)報(bào)廢的機(jī)器人。我們只要更換其中的部分易損件。就可以無(wú)限延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命。簡(jiǎn)單的保養(yǎng)維護(hù)就與換新的一樣。不像現(xiàn)有市場(chǎng)上的高精高價(jià)機(jī)器人，使用一定時(shí)間后就會(huì)失去精度無(wú)法修復(fù)。成為市面上失去精度的大量二手機(jī)器人。這樣失去精度的機(jī)器人必須從生產(chǎn)線上搬下來(lái)。重新安裝新的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試。而生宇公司的設(shè)計(jì)就不需要。直接進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)即可長(zhǎng)期運(yùn)行。生宇科技承諾凡購(gòu)買我公司的機(jī)器人，重復(fù)定位精度保用五至十年。

3.這種高精密長(zhǎng)壽命機(jī)器人的制造成本問(wèn)題。這是生宇科技的意外收獲。這種新型的高精密工業(yè)機(jī)器人，不僅保證了精度，還大幅降低了成本。與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，因理念不同，核心設(shè)計(jì)不同，外觀都不一樣。顛覆性的設(shè)計(jì)。在關(guān)節(jié)處裝配伺服電機(jī)，巧妙的利用關(guān)節(jié)之間的空間，保證了運(yùn)動(dòng)精度和軌跡。由于空間的有效利用，減輕了機(jī)器人本體的重量。

4.生宇機(jī)器人的成本和價(jià)格：生宇科技設(shè)計(jì)的機(jī)器人，采用完全不同的設(shè)計(jì)理念。不僅滿足了精度和壽命的要求。還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人成本大幅降低。是現(xiàn)有機(jī)器人價(jià)格的五分之一。而值得一提的是，該機(jī)器人已經(jīng)投放市場(chǎng)，并在相關(guān)工業(yè)生產(chǎn)上進(jìn)行了疲勞和耐久性的工業(yè)應(yīng)用。打破原有的鋼齒減速機(jī)，通過(guò)提高加工工藝、加工精度，和提高材料強(qiáng)度。來(lái)解決機(jī)器人產(chǎn)生的背隙誤差。因設(shè)計(jì)原理的不同，傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)只能通過(guò)提高加工精度和材料的耐磨度來(lái)保證精度和壽命。因此制造成本居高不下。只要降成本就會(huì)減壽命。。

5.生宇科技研發(fā)的這種高精密長(zhǎng)壽命機(jī)器人為純中國(guó)造。生宇科技機(jī)器人減速機(jī)部分完全采用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，全面解決了工業(yè)機(jī)器人的高精度和使用壽命問(wèn)題，不僅有效打破了日本壟斷世界機(jī)器人行業(yè)的減速機(jī)制造技術(shù)，還創(chuàng)造了高精密長(zhǎng)壽命減速裝置的低成本，做到了基礎(chǔ)元件的突破，將對(duì)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)革命性的改變，可以節(jié)省外匯，不用再大量進(jìn)口日本產(chǎn)品。是引領(lǐng)第四次工業(yè)革命的因素之一。

結(jié)論：生宇科技設(shè)計(jì)的這種高精密長(zhǎng)壽命機(jī)器人，獲得國(guó)際專利檢索和認(rèn)證。經(jīng)測(cè)試和實(shí)用，完全到達(dá)了工業(yè)機(jī)器人的所有要求。

三、  效果結(jié)論和智能制造市場(chǎng)的展望

1.生宇科技機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。從本源和根本上講，這種創(chuàng)新解決了工業(yè)機(jī)器人的核心問(wèn)題。所以未來(lái)產(chǎn)品的市場(chǎng)將無(wú)限廣闊?？梢杂袩o(wú)限的想象力和發(fā)展空間？小批量的產(chǎn)品已有極強(qiáng)的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

如果單品的產(chǎn)量能做到10萬(wàn)臺(tái)。單臺(tái)的機(jī)器人價(jià)格就可以做到萬(wàn)元以內(nèi)。產(chǎn)值就是十幾個(gè)億。如果像汽車一樣，產(chǎn)量能做到幾千萬(wàn)臺(tái)。就是幾千萬(wàn)億的市場(chǎng)，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人幾千元價(jià)格很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人的最大應(yīng)用，汽車制造業(yè)的成本就會(huì)大幅度降低。如果擴(kuò)展到家庭使用機(jī)器人，機(jī)器人市場(chǎng)就會(huì)像手機(jī)市場(chǎng)一樣的規(guī)模。

2.價(jià)格在萬(wàn)元以內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人。讓所有的中小企業(yè)都能買得起，用得起低價(jià)的機(jī)器人。享受高精度的智能制造。所有的科研院校也可以極低的成本，用于機(jī)器人研發(fā)中心的建設(shè)?？蒲泻徒虒W(xué)也會(huì)大幅降低投入。為國(guó)家節(jié)省大筆的費(fèi)用。迎來(lái)一場(chǎng)機(jī)器人工業(yè)革命。生宇科技的首款量產(chǎn)六軸產(chǎn)品。在研發(fā)領(lǐng)域是最好的應(yīng)用。

3.生宇科技生產(chǎn)制造的這種低成本、高精密、長(zhǎng)壽命工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模制造和應(yīng)用。產(chǎn)品可以大幅減少生產(chǎn)制造的人工成本。解放勞動(dòng)者的雙手，去進(jìn)行更多的高層次研發(fā)。讓人類脫離生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)的投入。形成機(jī)器人大規(guī)模替代人工。從而更大幅度的降低制造成本。更理想的狀況是機(jī)器人制造機(jī)器人。中國(guó)要保證制造業(yè)世界領(lǐng)先必須大規(guī)模使用機(jī)器人，并且滲透到各個(gè)領(lǐng)域，讓機(jī)器人廣泛應(yīng)用，讓中國(guó)的制造業(yè)蓬勃發(fā)展，同時(shí)擺脫我國(guó)社會(huì)，現(xiàn)階段的中等收入陷阱。低成本的制造業(yè)，將給世界帶來(lái)一次生產(chǎn)力大幅提升的革命。這也就是第四次工業(yè)革命的基礎(chǔ)之一。

工業(yè)母雞，就是制造機(jī)器的機(jī)器。是工業(yè)的重中之重，我們中國(guó)制造的工業(yè)機(jī)器人樣打破日本減速機(jī)的壟斷。它不用RV減速，也不用諧波減速，用中國(guó)人自己的核心專利技術(shù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)無(wú)背隙設(shè)計(jì)，精度0.05mm，徹底打破了國(guó)外技術(shù)壟斷。承諾定位精度保用5年。全系列全自由度多種工業(yè)機(jī)器人可以選擇，純國(guó)產(chǎn)，人民用的起，老百姓都會(huì)用的機(jī)器人，適用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用和教育培訓(xùn)，上圖中的各種生產(chǎn)線都是這種國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用。大幅減少了用人，降低了生產(chǎn)成本，提升社會(huì)生產(chǎn)效率。

關(guān)鍵詞： 不用 高精密 技術(shù)