為深入實(shí)施“科技助力青藏科考”、促進(jìn)青藏高原環(huán)境變化機(jī)理揭示，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機(jī)器人(以下簡稱“云雀”)近日在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作。在空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)干擾等極端環(huán)境下，“云雀”完成了自主起降、定點(diǎn)/航跡飛行、仿地飛行、動(dòng)靜態(tài)障礙物避碰等自主功能，首次實(shí)現(xiàn)了我國機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。

青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區(qū)科考活動(dòng)難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，人類難以開展工作甚至無法到達(dá)，嚴(yán)重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目支持下，中科院沈陽自動(dòng)化所、中科院青藏高原所等國內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，圍繞高海拔極端環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。

科考活動(dòng)中，“云雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“高原強(qiáng)風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸，具備了“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級(jí)大風(fēng)，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力，成為我國首款適應(yīng)極高海拔環(huán)境的科考飛行機(jī)器人。

關(guān)鍵詞： 高海拔環(huán)境 科考機(jī)器人化